I progressi di Xiaomi nella robotica sono paurosi

Xiaomi presenta Xiaomi-Robotics-1, un passo avanti nella creazione di modelli di base per la robotica. Il cuore del progetto è un approccio in due fasi: pre-training su vasta scala e post-training. Per il pre-training, sono state utilizzate 100.000 ore di traiettorie generate senza robot fisico (UMI), coprendo oltre 1.700 scenari diversi. Questo ha permesso di creare un corpus di manipolazione su larga scala, annotato automaticamente con descrizioni testuali delle transizioni di stato. La fase di post-training allinea il modello con robot reali e la comprensione di istruzioni in linguaggio naturale. Utilizzando oltre 7.200 ore di dati raccolti da robot in case reali per attività come riordinare divani o sistemare mobili, il modello impara a tradurre capacità generali in azioni concrete. Un aspetto chiave è la scalabilità: aumentando i dati di pre-training e la dimensione del modello, si osserva una diminuzione costante dell'errore e un aumento della percentuale di successo su robot reali. I risultati sui benchmark di simulazione sono allo stato dell'arte, dimostrando la generalizzazione delle capacità acquisite. Il modello, con meno di 10 ore di dimostrazioni, raggiunge il 75% di successo in compiti come l'imballaggio di telefoni o il caricamento della lavatrice. https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html Come pensate che questo approccio possa influenzare lo sviluppo futuro di robot autonomi? #Robotica #IntelligenzaArtificiale #MachineLearning